ตั้งแต่ศตวรรษที่ 20 ในยุโรปและอเมริกานักออกแบบท่าเต้นรำได้พัฒนาความคิดแนวการเต้นแบบใหม่ขึ้นมา โดยที่ต้องการปฎิรูปแนวการเต้นบัลเล่ต์คลาสสิคแบบเดิม ๆ ให้เป็นการเคลื่อนไหวร่างกายโดยอิสระมากขึ้น นักบุกเบิกการเต้นร่วมสมัยอาทิเช่น Isadora Duncan และ Martha Graham ใช้หลักแนวการเคลื่อนไหวผสมกับธรรมชาติของร่างกาย และพลังงานตามธรรมชาติ ออกแบบท่าเต้นให้มีมิติใหม่ ๆ และเกิดเป็นการเต้นร่วมสมัยที่แตกต่างออกไปจากการเต้นรำคลาสสิค
คอนเทมโพรารี่แดนซ์ สามารถเต้นกับดนตรีได้ทุกประเภทหรือรวมเข้ากับการเต้นแบบอื่นๆให้เป็นการเต้นที่มีลักษณะเฉพาะ ข้อสำคัญคือการเคลื่อนไหวที่เป็นธรรมชาติของร่างกาย สำหรับผู้เริ่มต้น การเต้นร่วมสมัยจะปลอดภัยและเป็นการบริหารที่ดีให้กับส่วนหลังและช่วยจัดระเบียบโครงสร้างของร่างกาย สำหรับผู้เต้นในระดับกลาง และ สูง คอนเทมโพรารี่แดนซ์ จะกระตุ้นผู้เต้นมีความรู้สึกอิสระและสร้างสรรค์การเคลื่อนไหวของร่างกายแบบใหม่ๆได้อีกด้วย
